개요
WebXR 기반 산업용 로봇 원격제어와 digital-twin scene을 결합한 원격조작 시스템.
로봇 TCP pose, camera feed, 주변 공간 정보를 같은 XR view에서 확인하고 조작하는 인터페이스.
담당 작업
- WebXR 원격조작 UI와 near-field/remote-site control view 구현
- ROS2 robot state/TCP pose 동기화와 digital-twin scene 연결
- Camera feed, 공간 정합, 사용자 조작 로그 수집 경로 구성
결과
- 한국CDE학회 2024 하계학술대회 우수포스터상
- 산업용 로봇 원격제어/원격협업 시나리오 프로토타입 검증
기술 키워드
WebXR Robotics Digital Twin ROS2 Teleoperation