Research CV

박세현 · Sehyeon Park

고려대학교 컴퓨터학과 석사과정 · KIST Research Assistant

웹 기반 3D/XR 시스템 연구
Neural rendering and mesh interaction
WebXR 기반 로봇 원격제어와 디지털트윈 인터페이스

대표 작업 이메일

연구 관심사

Web-native 3D/XR · neural scene streaming · WebXR robot teleoperation

Web-native neural scenes

브라우저에서 neural scene을 다루기 위한 color-depth streaming, depth fusion, Gaussian/mesh hybrid rendering 구조.

3DGSNeural RenderingDepth FusionWeb

WebXR robot teleoperation

WebXR 인터페이스와 ROS2-connected digital twin을 연결한 TCP pose, scene state, 사용자 조작 동기화 환경.

WebXRROS2Robot TeleoperationDigital Twin

Research systems and data pipelines

로봇 실험 데이터 수집, GPU 서버 운영, 프로토타입 배포를 포함한 연구 시스템.

Physical AIData PipelineGPU ServerMLOps

대표 연구 작업

StreamSplat · Robot Telekinesis

전체 프로젝트

2025 KIST

StreamSplat

웹 3DGS 장면의 color/depth 스트리밍과 depth-aware Gaussian/mesh hybrid rendering.

3D Gaussian SplattingNeural RenderingWeb3DDepth Fusion

2024 KIST고려대학교

Robot Telekinesis

WebXR 화면에서 로봇 TCP pose, camera feed, digital-twin scene을 함께 보는 산업용 로봇 원격제어.

WebXRRoboticsDigital TwinROS2

논문

StreamSplat: Hybrid Client-Server Architecture for Neural Graphics using Depth-based Fusion on the Web

Web3D 2025 · Best Paper · Siena, Italy

KISTWeb3DBest Paper

Hybrid Neural Scene Streaming for the Web via a Unified Color-and-Depth Interface

Computers & Graphics Special Issue · under review

KISTNeural GraphicsUnder review

Evaluation of Thermal Control Based on Spatial Thermal Comfort with Reconstructed Environmental Data

Journal of Building Engineering · 115(114512):1–21

KISTDigital TwinThermal Comfort

Webized XR을 활용한 산업용 로봇 실시간 원격 제어 시스템

한국CDE학회 동계학술대회 2025

KIST고려대학교Robot Teleoperation

Webized XR 환경에서의 원격 협업을 위한 로봇 텔레오퍼레이션

한국CDE학회 하계학술대회 2024 · 우수포스터상

KIST고려대학교Poster Award

Web-based Breadboard Electrical Circuit Analysis Using Object Detection for Education Purpose

Journal of Digital Contents Society · 2022

숭실대학교Computer VisionEducation

수상

Best Paper

30th ACM International Conference on 3D Web Technology · 2025

KISTWeb3DStreamSplat
우수포스터상

한국CDE학회 하계학술대회 · 2024

KIST고려대학교Robot Telekinesis
우수상

FriendliAI LLM Hackathon · 2024

GuacamoleLLM
3위

딥러닝 기반 키오스크 상품 탐지 AI 모델 개발 대회 · 서울대학교 · 2023

서울대학교Computer Vision

CV

학력

석사: 고려대학교 컴퓨터학과 · 2024.09 — 2027.02(예정)
학사: 숭실대학교 전기공학부, 컴퓨터학부(복수전공) · 2017—2023

경력

연구: KIST Research Assistant · 2023.09 — 현재
개발: Guacamole AI/LLM prototype · 2024—2025

기술 스택

기타 프로젝트